Intorno alla metà
del XIII secolo il podestà di Lucca Guiscardo
Pietrasanta fondò la città lungo la via
Francigena per scopi militari. Presto cominciò a
svilupparsi, seguendo da subito un preciso
progetto urbanistico. Nel XI secolo il porto di
Motrone divenne un importante approdo
marittimo. Un primo periodo di splendore della
città si ebbe con il governo di Castruccio
Castracani, il quale nel 1324 fece costruire la
Rocchetta, o Rocca Arrighina, e restaurò la
longobarda Rocca di Sala.
Sorsero anche il Duomo, il convento di Sant'
Agostino e il Palazzo Pretorio. Dopo la sua
morte Pietrasanta subì diverse dominazioni,
finchè nella seconda metà del 700 Leopoldo II,
granduca di Toscana, la dichiarò città nobile" e
iniziò una politica di sviluppo e di espansione.
Bonificò la campagna circostante, apportò
migliorie all' acquedotto, promosse la
costruzione di case rurali, concesse
agevolazioni fiscali. Dopo la breve occupazione
delle truppe napoleoniche, la città si riprese
grazie soprattutto alla lavorazione dei marmi
delle Apuane, cui ancora oggi deve parte della
sua fama.
In piazza Duomo, il monumento marmoreo a
Leopoldo II venne realizzato nel XIX secolo
dallo sculture di Pietrasanta Vincenzo
Santini.
Il Duomo dedicato a San Martino, risale alla
metà del secolo XIII. Il campanile alto circa 36
metri in laterzio, è rimasto incompiuto.
Alla destra del Duomo, il Battistero costruito
agli inizi del 600.
